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小程序模板網(wǎng)

微信小程序?qū)崿F(xiàn)BLE藍牙連接

發(fā)布時間:2018-04-18 10:26 所屬欄目:小程序開發(fā)教程

作者:全棧筆記,來自公眾號:全棧筆記

自從微信小程序提供BLE藍牙api后,網(wǎng)上隨便一搜便是各種稱實現(xiàn)了小程序連接ble 的功能的文章,上來就貼代碼,貼效果圖,對于我們這種沒有與硬件開發(fā)打過交道的互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者,單單看這些文章與小程序api 離自己真正調(diào)通還是有一段距離的。

 

一、BLE特征

1、BLE(Bluetooth Low Energy),藍牙4.0核心profile,主要特點是快速搜索,快速連接,超低功耗保持連接和數(shù)據(jù)傳輸,缺點:數(shù)據(jù)傳輸速率低,由于其具有低功耗特點,所以經(jīng)常用在可穿戴設(shè)備之中。

2、關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸:每個設(shè)備包含了多個service(可以理解為服務(wù))。每個service 同時又包含了多個characteristic特征值,每一個具體的characteristic特征值才是BLE通信的主要通道。BLE主機與從機均是通過characteristic來進行通信。

3、如何寫入監(jiān)控數(shù)據(jù): 通過第二條可以知道每個設(shè)備有多個service ,每個service 又有多個特征值,那如果要往藍牙設(shè)備寫數(shù)據(jù)寫到哪里呢? 其實連接藍牙設(shè)備是需要 硬件開發(fā)者告訴你需要操作的 service的UUID(唯一值)及 可寫特征的UUID及接收通知的特征的UUID的,或者遍歷服務(wù)和特征值,查出同一個服務(wù)下 同時有可寫特征,也有notify 特征的 ,與硬件開發(fā)者確認。(注:可寫特征和通知特征 必須是 同一個服務(wù)下的兩個特征值) 。 
這些是需要寫死到程序的當調(diào)用: 
wx.writeBLECharacteristicValue(OBJECT) 往可寫特征寫數(shù)據(jù) 
wx.notifyBLECharacteristicValueChanged 打開通知(特征值為notify 的特征UUID)

 

二、BLE連接操作流程

1、初始化藍牙適配器

2、全局監(jiān)聽藍牙適配器狀態(tài)變化事件

3、掃描展示可連接藍牙設(shè)備

4、停止掃描(掃描比較耗費電量)連接指定藍牙設(shè)備

5、連接成功,同時掃描服務(wù),掃描特征(在掃描特征值成功后開啟監(jiān)聽)

6、啟用低功耗藍牙設(shè)備特征值變化時的 notify 功能(wx.notifyBLECharacteristicValueChange)注:監(jiān)聽可notify特征, 
同時開啟監(jiān)聽通知(wx.onBLECharacteristicValueChange)此處可獲取通知信息(16進制串)在此處做接收到通知后的邏輯處理

7、寫數(shù)據(jù)

8、斷開連接(一個BLE只能同時被一個主機連接。如果不用或換主機連接需要先斷開當前連接)

9、關(guān)閉藍牙模塊。調(diào)用該方法將斷開所有已建立的鏈接并釋放系統(tǒng)資源

 

三、開發(fā)中字符轉(zhuǎn)換的問題

因為和BLE藍牙設(shè)備通信的數(shù)據(jù)是 16進制的 ArrayBuffer。所以寫數(shù)據(jù)前及接收到數(shù)據(jù)后需要進行相應(yīng)的格式轉(zhuǎn)換

1、寫數(shù)據(jù): 數(shù)字轉(zhuǎn)16進制

js轉(zhuǎn)16進制還是比較方便的 直接用 int.toString(16) 即可,有時候需要轉(zhuǎn)的是字符串需要做一些parseInt處理再轉(zhuǎn)16進制

16進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)ArrayBuffer

 

  1. stringToHexBuffer: function (data) {
  2. //var data = 'AA5504B10000B5'
  3. var typedArray = new Uint8Array(data.match(/[\da-f]{2}/gi).map(function (h) {
  4. return parseInt(h, 16)
  5. }))
  6. return typedArray.buffer
  7. },

2、接收到通知數(shù)據(jù)

ArrayBuffer解析出16進制

 

  1. buf2hex: function (buffer) { // buffer is an ArrayBuffer
  2. return Array.prototype.map.call(new Uint8Array(buffer), x => ('00' + x.toString(16)).slice(-2)).join('');
  3. },

js 16進制轉(zhuǎn)10進制

eg:接收數(shù)據(jù)fe1105090b200e01 可能需要截取字段兩位為一個解析  解析第三、四位 11 為10進制 :

 

  1. parseInt(detail.substr(2,2),16).toString(10);
 

四、如何調(diào)試

1、正常流程是先出硬件,然后開發(fā)小程序去連接硬件,操作對應(yīng)接口,硬件給出相應(yīng)反饋,硬件操作寫數(shù)據(jù),通知小程序。

2、如果硬件沒有出來需要先開發(fā)小程序怎么辦。我此次開發(fā)就遇到了這個問題,硬件還沒有,對方要求我們先用程序?qū)崿F(xiàn)api ,對方再按照api 開發(fā)硬件。其實也有解決如下:

a.首先要準備一個串口BLE藍牙設(shè)備(后續(xù)操作是基于這個設(shè)備有usb 插頭,可插到電腦上)

b.下載并安裝電腦usb 轉(zhuǎn) 串口驅(qū)動(eg : windows下 CH340驅(qū)動)

c.下載并安裝串口調(diào)試工具(eg: windows下 sscom) 打開進行簡單設(shè)置(自行百度:本人測試時只改動了串口號為COM7,波特率為12900,同時勾選HEX顯示,小程序?qū)憯?shù)據(jù)就可以在上面展示了)

到此結(jié)束,由于作為互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者與硬件打交道甚少,此文純屬自己開發(fā)中遇到的一些問題及總結(jié)(其中若有理解錯誤望理解)(也許作為有經(jīng)驗的硬件開發(fā)者感覺這些內(nèi)容不值一提,所以網(wǎng)上往往可以搜索到的相關(guān)文章不再提及這些,以至于我們這些小白入門甚難)


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